注意：对于一个使用 nodemon 的工作示例，请跳到我的答案的第二部分。
如果你的意思是一旦你编译了文件并运行了应用程序，模块就找不到了，那么看看这个线程：Module path maps are not resolved in emitted code
“paths”是为与允许重Map的加载器一起使用而设计的
假设我的 * tsconfig.json * 中有以下路径：

"paths": {
      "@config/*": ["src/config/*"]
    }

我需要一个文件使用该路径在一个文件

import test from '@config/test';

查看编译后的文件，最后得到

var test_1 = __importDefault(require("@config/test"));

正如你所看到的，路径没有被解析，它仍然是@config/test。当使用 nodemon 和 ts-node 测试你的应用时，也会发生同样的事情。
此外，您需要使用Typescript路径别名解析器，例如tspath。
TypeScript编译器将能够解析路径，因此这将编译没有问题，但是JavaScript输出将不可能通过Node或Web浏览器执行，为什么？原因很简单！
JavaScript引擎对编译时TypeScript配置一无所知。
为了运行JavaScript代码，现在需要再次将路径别名转换为相对路径，此时TSPath开始发挥作用。
也就是说，如果你想让事情与 nodemon 一起工作，下面的配置就可以了。事先，确保你安装了tsconfig-paths。

npm i tsconfig-paths

使用此函数加载模块，模块的位置在tsconfig.json的paths部分指定。支持运行时加载和API加载。（...）如果需要此包的tsconfig-paths/register模块，则会从tsconfig.json读取路径，并将节点的模块加载调用转换为节点可以加载的物理文件路径。
完美，我们将使用-r tsconfig-paths/register执行node以将路径转换为物理文件路径，并使用-r ts-node/register动态执行ts文件，nodemon 将在更改时重新启动应用程序。
在你的 package.json 中，你需要添加这个（根据需要修改）：

"nodemonConfig": {
          "ignore":
            [
              "**/*.test.ts",
              "**/*.spec.ts",
              ".git",
              "node_modules"
            ],
          "watch": [
            "src"
          ],
          "exec": "node -r tsconfig-paths/register -r ts-node/register ./src/server.ts",
          "ext": "ts, js"
        },
    "scripts": {
          "dev": "nodemon"
        }

请注意为 nodemon 添加的配置。
最后

npm run dev

一切都应该很顺利。

jperl的回答完全正确。
但如果您想要一个简单的解决方案：

nodemon -e ts,js --exec ts-node -r tsconfig-paths/register ./src/server.ts

只需 * 记住 * 安装 tsconfig-paths/register：

npm i -D tsconfig-paths

发展

npm i -save-dev tsconfig-paths/register

tsconfig.json

{
 "compilerOptions": {
    "baseUrl": ".",
    "paths": {
      "@src/*": ["src/*"],
    },   
  }
}

package.json

"scripts": {
  dev: "ts-node -r tsconfig-paths/register src/index.ts"
}

版本

npm i -save-d ttypescript @zerollup/ts-transform-paths

tsconfig.json

{
 "compilerOptions": {
    "baseUrl": ".",
    "paths": {
      "@src/*": ["src/*"],
    },   
  }
 "plugins": [
      {
          "transform": "@zerollup/ts-transform-paths",
      }
  ],
}

package.json

"scripts": {
  build: "ttsc -P ./tsconfig.json"
}

在我的特殊情况下，使用“tsc-alias”，这是我的步骤：
1.安装软件包npm install --save-dev tsc-alias
1.将我在package.json中编译的命令更改为"build": "tsc && tsc-alias"
1.修改我的tsconfig.json，因为我没有outDir，所以它看起来像这样：

{
   "compilerOptions": {
      "outDir": "miniprogram",
      "baseUrl": "miniprogram",
      "paths": {
       "lib / *": ["./lib/*"]
     },
...
}

注意：如果不添加outDir，则会出现以下错误：“未设置compilerOptions.outDir”

在导入时，我会：import {Util} from "lib/my/path/util";

TL;DR：删除所有.js文件

对于那些没有使用上述正确解决方案的人：
在我的项目中，我在每个.ts文件下创建了“剩余”的.js文件（在过去的某个时候）。运行nodemon（反过来应该使用tsc）不会覆盖这些文件，并且我一直得到相同的Cannot resolve module要求堆栈错误。
删除所有.js文件为我修复了它。
有关如何以安全的方式实际操作的更多信息，请参阅此答案：Find (and delete) all files with a specified extension.请确保在删除文件之前确实查看了文件列表。

**第一步。**我们需要安装tsconfig-paths

npm i -D tsconfig-paths

第二步.在根路径下创建nodemon.json文件，与package.json同级
**第三步。**将下面的代码复制粘贴到nodemon.json文件中，代码中./src/app.ts这部分是一个快速执行点，请根据自己的情况进行修改。

{
  "ignore": ["**/*.test.ts", "**/*.spec.ts", ".git", "node_modules"],
  "watch": ["src"],
  "exec": "node -r tsconfig-paths/register -r ts-node/register ./src/app.ts",
  "ext": "ts, js"
}

**最后一步。**在package.json文件中编写执行脚本代码

"script": {
  "dev": "nodemon"
}