这对我很有效：

npm install @types/node --save

我意识到这是一段时间以来的行动，但这是一个更更新的答案，以防有人绊倒在这个问题上。

更新溶液

Typescript中出现此错误是因为http和Node.js的其他模块是用Javascript编写的。Typescript编译器没有关于用Javascript编写的库的类型和模块的信息。要添加此信息，您需要在Typescript项目中包含Node.js的类型声明。
在项目的根目录中执行以下终端命令：

npm install -D @types/node

就这样！现在错误应该消失了。

幕后是什么？

上面的命令将下载类型声明文件（.d.ts）。现在你可以看到项目目录./node_modules/@types/node中的文件，http.d.ts就是其中之一。在这个文件中，你可以找到http模块和所有类型的声明，比如IncomingMessage，ServerResponse和HTTP服务器中使用的其他类型。这就是Typescript编译器和VS代码如何使用类型声明信息来为您提供类型安全。

@types：

有一个社区维护的仓库名为DefinitelyTyped，其中包含许多新旧JavaScript库的类型声明文件，如Express，Sequelize，JQuery和许多其他库。当您在命令中指定@types包时，这意味着您正在从DefinitelyTyped仓库下载声明类型。

-D标志：

该命令还将自动为package.json文件的devDependencies部分中的Node.js添加类型，如以下代码片段所示：

{
  ...
  "devDependencies": {
    ...
    "@types/node": "^14.0.27"
  }
}

-D标志确保类型进入package.json文件的devDependencies部分，而不是dependencies部分。因为这个包只在开发中需要，而不是在生产中。不要像其他答案中提到的那样使用--save标志，因为它在package.json的dependencies部分添加了类型依赖项，并使用不必要的文件膨胀了服务器安装。
就是这样！

我知道这个问题已经很老了，但我发现当tsconfig.json文件丢失或您有一个空的（“types”：[""]）compilerOptions中“types”属性的数组。
下面的配置将解决你的问题。当然你需要有@types/node，你也可以在那里添加更多的类型。

{
  "compilerOptions": {
    "types": ["node"]
  }
}

更多信息你可以查看链接

我也有同样的问题。和那个差不多：https://github.com/TypeStrong/ts-node/issues/216
安装打字后：

typings install dt~node --global --save

然后把这个添加到我的文件中：

///<reference path="../typings/globals/node/index.d.ts"/>

突然间，它起作用了。

我在我的Angular 12项目中遇到了这个问题，当时我的IDE的自动完成将此导入插入到组件文件中，而我没有注意到：
import * as e from 'cors';
删除这一行解决了问题。