上下文中的正则表达式：

public static void main(String[] args) {
    String input = "Hello \u001b[31;44mWorld\u001b[0m!";
    String result = Pattern.compile("\u001b\\[\\d+(;\\d+)*m").matcher(input).replaceAll("");
    System.out.println("Output: '" + result + "'");
}

输出：

Output: 'Hello World!'

Regex并不是真的要给予“除了”正则表达式匹配的所有内容。但是，通常最简单的方法是匹配你想要的内容（比如你的例子中的颜色代码），然后获取你拥有的字符串，并删除你找到的匹配，这将留下“除了”匹配的所有内容。
快速样本（未经测试）

String everythingBut = "string that has regex matches".replaceAll("r[eg]+x ", "");

结果应该是string that has matches，即正则表达式的逆

String text="Hello \u001b[31;44mWorld\u001b[0m!";
Arrays.asList( text.split("\\[([;0-9]+)m"))
.stream()
.forEach(s -> aa.replaceAll(s,""));

输出：

[31;44m[0m

你可以这样做，它只是找到所有的匹配项，并把它们放在一个数组中，如果需要的话，这个数组可以连接到一个字符串。

String pat = "\u001b\\[\\d+(;\\d+)*m";
String html = "Hello \u001b[31;44mWorld\u001b[0m!";

Matcher m = Pattern.compile(pat).matcher(html);
String[] s =  m.results().map(mr->mr.group()).toArray(String[]::new);