MapStruct自动处理String到Date的转换。如果你需要指定日期的格式，你可以这样做：

@Mapping(target = "date", dateFormat = "yyyy-MM-dd")
Destination map(Source source);

//For datetime
@Mapping(target = "date", dateFormat = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss")
Destination map(Source source);

其中target = "date"是属性的名称。您可以在MapStruct文档中找到更多有关此内容的信息。

从官方指南来看，如果你有多个日期，你可以使用这个：

public class DateMapper {

    public String asString(Date date) {
        return date != null ? new SimpleDateFormat( "yyyy-MM-dd" )
            .format( date ) : null;
    }

    public Date asDate(String date) {
        try {
            return date != null ? new SimpleDateFormat( "yyyy-MM-dd" )
                .parse( date ) : null;
        }
        catch ( ParseException e ) {
            throw new RuntimeException( e );
        }
    }
}

在你的mapper中：

@Mapper(uses=DateMapper.class)
public interface CarMapper {

    CarDto carToCarDto(Car car);
}