找到了解决方案，我用的描述是“跟踪使用权限警报”
测试本身也有一个问题，就是等待一个按钮出现，而这个按钮只有在回答这个对话框时才会出现

addUIInterruptionMonitor(withDescription: "Tracking Usage Permission Alert") {
        (alert) -> Bool in
        if alert.buttons["Allow"].exists {
            alert.buttons["Allow"].tap()
            self.app.activate()
            return true
        }
        return false    
    }

您可以尝试通过springboard查找警报。
下面的代码为我工作。

let springboard = XCUIApplication(bundleIdentifier: "com.apple.springboard")
// Alert Query
let permissionAlert = springboard.alerts["Allow “Your App Display Name” to track your activity across other companies’ apps and websites?"].firstMatch
// Check for existence
XCTAssertTrue(permissionAlert.waitForExistence(timeout: 1.0))
// Alert button query
let dialogButton = permissionAlert.buttons["Ask App Not to Track"].firstMatch
// Check for existance
XCTAssertTrue(dialogButton.waitForExistence(timeout: 1.0))
// Tap the button
dialogButton.tap()

希望这个有用。