不可以，无法恢复带有自定义安全组和自定义参数组的快照。恢复快照时，将应用默认安全组和参数组。然后您可以modify集群以应用您的客户安全组和参数组。
从Restoring From a DB Snapshot开始：
恢复数据库示例时，仅应用默认的数据库参数和安全组。如果需要将自定义数据库参数或安全组关联到数据库示例，则必须使用RDS控制台的Modify命令、ModifyDBInstance API或rds-modify-db-instance命令行工具显式应用它们。与DB快照相关联的选项组在创建恢复的DB示例后与恢复的DB示例相关联。
所以，这是两步程序。

现在，您可以在恢复RDS快照时选择安全组和参数组。
在控制台中：

或使用CLI选项：

aws rds restore-db-instance-from-db-snapshot \
    --db-instance-identifier db7-new-instance \
    --db-snapshot-identifier db7-test-snapshot \
    --db-instance-class db.t3.small \
    --vpc-security-group-ids "sg-123" "sg-456" \
    --db-parameter-group-name MyParameterGroup