你有很多问题与此代码。
1.你不能给数组赋值（编译器会抱怨）
1.您返回对自动存储阵列的引用，当函数返回时，自动存储阵列将停止存在。

1. int array2[len]如果array2具有静态存储持续时间，则长度必须为constant expression

这个数组的初始化

int array2[len] = ascii_v(word, len);

在任何情况下都是不正确的，没有意义的。
数组可以使用字符串文字（如果是字符数组）或括在大括号中的初始化器列表进行初始化。
另一方面，函数ascii_v返回一个整数。这样的初始化在语法上是不正确的。
您似乎认为这个return语句

return array1[l];

返回一个完整的数组。实际上，这个return语句试图返回一个不存在的元素，该元素的类型为int，索引为l，而索引的有效范围为[0, l)。
对于编译器产生的错误信息，那么你声明了一个大小不是整数常量表达式的数组。也就是说，你声明了一个可变长度数组。可变长度数组可能在它们的声明中没有初始化。
表达式len如下获得

int len = strlen(word);

不是常量整数表达式。不能在编译时计算。
来自C标准（6.7.9初始化）
3需要初始化的实体类型应为大小未知的数组或完整的对象类型**，而不是可变长度的数组类型**。
我想你的意思是类似以下的东西

size_t len = strlen(word);
int array2[len];

//...

void ascii_v( string w, int array[] )
{
    while ( *w ) *array++ = *w++;
}