linux 如何将DMA-BUF文件描述符导入OpenCV cv：：Mat？

lymnna71 于 2023-04-05 发布在 Linux

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我正在使用一个API（libcamera），它会返回包含原始图像数据的DMA-BUF文件描述符。有没有办法将DMA-BUF文件描述符导入OpenCV cv::Mat？我从FrameBuffer instance's plane method获取文件描述符。

linux

来源：https://stackoverflow.com/questions/74462119/how-can-i-import-a-dma-buf-file-descriptor-into-an-opencv-cvmat

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qoefvg9y1#

您需要将缓冲区数据Map到一个指针中，然后从它创建一个OpenCV Mat。

uint8_t *ptr = static_cast<uint8_t *>(mmap(NULL, buffer->planes()[0].length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0));
cv::Mat image(height, width, CV_8UC1, ptr, stride);

其中buffer是libcamera：：FrameBuffer类的一部分。

int fd = buffer->planes()[0].fd.get();

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