对于那些想知道的人，我能够自己解决这个问题。
这个错误本身是由于在async.waterfall中调用的一个函数没有被正确定义（提交到Git时的一个错误回滚了它调用函数的一个文件，使得函数调用不再有效）。

对我来说，问题是async.waterfall（）方法调用中缺少逗号。我收到以下错误堆栈：

TypeError: Cannot read property 'Symbol(Symbol.toStringTag)' of undefined
    at isAsync (~/node_modules/async/dist/async.js:228:32)
    at wrapAsync (~/node_modules/async/dist/async.js:232:12)
    at nextTask (~/node_modules/async/dist/async.js:5322:20)
    at Object.waterfall (~/node_modules/async/dist/async.js:5334:5)
    at myFunction (~/path/to/file.js:2318:13)                 // Error was not here
    at nextTask (~/node_modules/async/dist/async.js:5324:14)
    at next (~/node_modules/async/dist/async.js:5331:9)
    at ~/node_modules/async/dist/async.js:969:16
    at myFunction (~/path/to/file.js:2237:16)                 // Error was here
    at nextTask (~/node_modules/async/dist/async.js:5324:14)
    at next (~/node_modules/async/dist/async.js:5331:9)
    at ~/node_modules/async/dist/async.js:969:16
    at ~/node_modules/mongoose/lib/model.js:4669:16
    at ~/node_modules/mongoose/lib/utils.js:258:16
    at ~/node_modules/mongoose/lib/query.js:4065:11
    at ~/node_modules/kareem/index.js:135:16
    at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:79:11)

错误行：async.waterfall（[foo. bar]，cb）
固定线路：async.waterfall（[foo，bar]，cb）
我不确定，但如果你的问题和我的相似，它可能在bot startup.js的第49行，如屏幕截图所示。我希望这些信息对遇到类似问题的人有用。