我试图从一个FolderType调用一个方法“Multiply”,它有一个方法“Multiply”,然后乘以例如2 * 5,并得到结果。
但是我在执行程序时得到以下错误消息:
用户异常:状态=坏的意外错误,消息=java.util.并发。执行异常:org.eclipse.米洛.opcua.stack.core.UaSerializationException:未知的内置类型:-1
我完全不知道为什么。
这是我的密码
val loadedConfig : Config = ConfigFactory.parseFile ( new File ( path ) )
val namespaceIndex : Int = loadedConfig.getInt ( "namespaceIndex" )
val nodeID : String = loadedConfig.getString ( "nodeId" )
val readMethodId : QualifiedName = new QualifiedName ( QualifiedNameIndex, Read )
val Read : String = loadedConfig.getString ( "readMethodId" )
val client : Option [ OpcUaClient ] = new OpcConnector ( config = loadedConfig ).createOpcClients ( )
read ( nodeId = nodeId,
readMethodId = readMethodId,
multiply = 5 )
private def read ( nodeId : NodeId, readMethodId : QualifiedName, multiply : Int ) : Unit = {
val method : UaMethod = client
.get
.getAddressSpace.getObjectNode ( nodeId )
.getMethod ( readMethodId )
val inputs : Array [ Variant ] = Array ( new Variant ( multiply , 2 ) )
val outputs : AnyRef = method.call ( inputs )
println ( "result: " + outputs )
}
OPC地址和节点均正确。
米洛OPC 0.6.8
1条答案
按热度按时间bnl4lu3b1#
val inputs : Array [ Variant ] = Array ( new Variant ( multiply , 2 ) )
这一行应该做什么?没有接受2个参数的Variant构造函数。