这不是真实的的调试，但如果是Android设备，您可以在处理FCM通知的代码中添加print语句，并在发布模式下从终端运行应用程序进行测试。这在iOS上不起作用，至少我无法使其起作用。
例如，增加以下内容：

FirebaseMessaging.onBackgroundMessage(_firebaseMessagingBackgroundHandler);

@pragma('vm:entry-point')
Future<void> _firebaseMessagingBackgroundHandler(RemoteMessage message) {
  print('onBackgroundMessage');
}

在初始化FCM后的某个地方，使用此命令获取初始消息（当应用程序终止并导致应用程序启动时，用户单击的消息）：

final initialMessage =
    await FirebaseMessaging.instance.getInitialMessage();
if (initialMessage != null) {
  print('initialMessage');
}

在此之后，将手机连接到计算机，从终端启动应用程序：

flutter run --release

现在您可以终止应用程序。请注意，终端中的会话仍将打开。
检查以下场景：
1.如果在应用程序终止时有通知，您将看到“onBackgroundMessage”。
1.如果用户在应用程序终止时单击消息，您将看到“initialMessage”。