我被分配了以下任务：
我们有一个Spring-质量-阻尼系统，它只有一个自由度。基本上是悬挂的。物体的质量是10公斤。它连接到一个Spring，Spring常数为21 000 N。
系统受到正弦波力的干扰，该力将质量块推向其运动方向（基本上向下）。力的角频率为45.8弧度/秒，振幅为500牛顿。
现在，系统的阻尼力如下：
Dampening force
我不能在这里做一个公式，所以我用了一个图像。
我应该在Simulink中模拟系统，并找出系统在10秒内永久稳定的振动幅度。
问题是我的模拟遇到了奇点
以下是我的尝试：enter image description hereenter image description here
错误在这里：enter image description here
我真的很迷茫。我做错了什么？为什么模拟不起作用？我应该增加不同的阻尼吗？
任何帮助都非常感谢。
2条答案
按热度按时间jk9hmnmh1#
模拟以下系统（
x位置、xt速度、xtt加速度）：xtt = 1/m( u - k*x - c*(xt)^2)当
xt > 0时，有一个相反的力使系统减速（阻尼力）。当xt < 0时，有一个相同方向的力，（因为1(xt)^2）因此负方向的速度越大，负方向的“阻尼力”越大，系统就不稳定。因此x变成inf，你不能积分。为了修正它，你必须正确地模拟阻尼力，它总是与速度的方向相反。
提示1：
所以你必须模拟
xtt = 1/m( u - k*x - sign(xt)*c*(xt)^2)提示二：
您必须使用sign block和matrix multiply。
xxhby3vn2#
在传统的质量Spring阻尼器系统中，x_dot项不是平方的。阻尼力将变为F_damp = C * x_dot。