最好的方式来扩展Unity3d刚体？

我正在为Unity3d设计一个物理类库，并希望能够将功能挂接到Unity3d的Rigidbody类中，但我的理解是，没有办法直接做到这一点，同时仍然能够针对所有平台。
我认为下一个最好的事情可能是创建一个直接从Rigidbody继承的新类。然而，看起来Unity已经阻止了这在UnityEngine命名空间之外的任何地方发生，因为它要求在继承本机类的任何地方都使用internal sealed ExtensionOfNativeClassAttribute。此外，Unity没有很好地密封继承的类。
所以，在回顾中，我不能直接挂钩到Rigidbody（如果这是错误的，请纠正我！），我不能直接从Rigidbody继承（如果这是错误的，请纠正我！）。我认为下一个最好的选择是：
1.创建一个新的Monobehavior，假设它被称为ModRigidbody，它使Rigidbody的所有成员的并行实现。这个类实际上并不继承自Rigidbody，而只是拥有与Rigidbody相同名称/签名的成员。
1.在ModRigidbody上添加属性[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]。现在我可以根据需要为ModRigidbody的一些成员添加功能，并让其他成员简单地“传递”到transform.GetComponent<Rigidbody>()。
1.让任何最终用户（程序员）将他们对Rigidbody的所有引用更改为ModRigidbody。
对我来说，这感觉相当草率。有没有一种方法可以修改Rigidbody的功能，这样这个库的未来用户就不需要将他们所有的Rigidbody都更改为ModRigidbody？

考虑到Unity所施加的限制，您的提议似乎是合理的，但为什么不创建一个extension method呢？
扩展方法使您能够向现有类型“添加”方法，而无需创建新的派生类型、重新编译或以其他方式修改原始类型。
首先我会说，即使直接扩展Rigidbody也会导致你的消费者在他们的实现中迁移到使用新类型，所以创建proxy当然是一个好的开始。但是，如果你想促进消费者直接使用Rigidbody而不是新类型，那么我建议创建扩展方法：

public static class ForceApplicationRigidbodyExtensions {
    public static void ApplyDecayingForce(
        this Rigidbody rigidbody,
        Vector3 startingForce,
        float decayRate,
        TimeSpan lifetime) {
        ...
    }
}

这允许消费者直接从他们的Rigidbody示例调用你的方法：

var rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody>();
rigidbody.ApplyDecayingForce(Vector3.up * 10, 0.05f, TimeSpan.FromSeconds(5));

如果你不是扩展方法的粉丝，那么你可以创建一些专注于改变给定Rigidbody的东西：

public class RigidbodyForceApplicator {
    private reaodnly Rigidbody _rigidbody;
    public RigidbodyForceApplicator(Rigidbody rigidbody) =>
        _rigidbody = rigidbody;
    public void ApplyDecayingForce(
        Rigidbody rigidbody,
        Vector3 startingForce,
        float decayRate,
        TimeSpan lifetime) {
        ...
    }

}

这允许消费者在只使用他们需要的内容时是明确的：

var rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody>();
var forceApplicator = new RigidbodyForceApplicator(rigidbody);
forceApplicator.ApplyDecayingForce(Vector3.up * 10, 0.05f, TimeSpan.FromSeconds(5));

如果你确实创建了一个代理，那么我建议你记住以下几点：

不要期望Rigidbody完全支持您所考虑的变化，因为这几乎永远不会以我们预期的方式进行。
不要创建直接将工作交给Rigidbody的传递实现，因为这只会增加一个不必要的额外方法调用。
只公开那些提供您打算用来补充Rigidbody的功能的函数。

最好的方式来扩展Unity3d刚体？

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