这很正常，如果你想让gulp-cli在命令行上可用，你需要全局安装它。

npm install --global gulp-cli

参见the install instruction。
另外，node_modules/.bin/不在你的$PATH中。但它是在运行npm脚本时由npm自动添加的（参见this blog post for reference）。
因此，您可以将scripts添加到package.json文件中：

{
    "name": "your-app",
    "version": "0.0.1",
    "scripts": {
        "gulp": "gulp",
        "minify": "gulp minify"
    }
}

然后可以运行npm run gulp或npm run minify来启动gulp任务。

我使用以下命令解决了这个问题，而没有重新安装node：

$ npm uninstall --global gulp gulp-cli
$ rm /usr/local/share/man/man1/gulp.1
$ npm install --global gulp-cli

其实我也有同样的问题。
这个链接可能是我最好的猜测：
nodejs vs node on ubuntu 12.04
我这样做是为了解决我的问题：

sudo apt-get --purge remove node 
sudo apt-get --purge remove nodejs 
sudo apt-get install nodejs
sudo ln -s /usr/bin/nodejs /usr/bin/node

我解决了删除gulp并再次安装gulp-cli的问题：

rm /usr/local/bin/gulp
npm install -g gulp-cli

如果仍然没有解决，请尝试将其添加到package.js脚本中
"scripts": { "gulp": "gulp" },
并运行npm run gulp，它将运行gulpfile.js中的gulp脚本

在Mac上安装- Sierra -在无数次尝试通过命令行使用几个不同的指令安装和运行gulp失败后，我发现我将此添加到我的路径中，它工作了：

export PATH=/usr/local/Cellar/node/7.6.0/libexec/npm/bin/:$PATH

我在安装gulp时从文本输出中得到了该路径。

尝试与sudo和它的工作！！

sudo npm install --global gulp-cli

我在lubuntu19.10上
我使用了前面的答案的组合，并且没有调整$PATH。

1. npm uninstall --global gulp gulp-cli删除已经存在的包。
2. sudo npm install --global gulp-cli以root用户身份重新安装。
   如果你想复制粘贴

npm uninstall --global gulp gulp-cli && sudo npm install --global gulp-cli

应该工作
我猜--global在这里是不必要的，因为它是使用sudo安装的，但我还是使用了它以防万一。

在我的例子中，只有一个问题，只要把“gulp”：“gulp”放在package.json的脚本部分，然后使用命令npm run gulp。