cv::CAP_GSTREAMER后端支持cv::VideoWriter创建RTSP流，cv::CAP_FFMPEG后端不支持。
使用GStreamer后端很复杂，需要使用GStreamer构建OpenCV。
following post展示了一个使用GStreamer后端创建RTSP流的示例。
由于某种原因，创建的流可以使用GStreamer捕获，但不能使用其他应用程序捕获（我找不到缺少的内容）。
我们可以使用FFmpeg CLI代替cv::VideoWriter。
我们可以执行FFmpeg作为子进程，并将视频帧写入标准输入管道-使用与我的following answer中描述的相同的技术。
我们可以使用FFmpeg命令行如下：
ffmpeg -re -f rawvideo -r 10 -video_size 640x480 -pixel_format bgr24 -i pipe: -vcodec libx264 -crf 24 -pix_fmt yuv420p -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

• -re用于“实时流媒体”-将传输速度降低到帧速率（用于模拟“虚拟网络摄像头”）。
• -r 10 -video_size 640x480 -pixel_format bgr24-定义10 fps、640 x480分辨率和BGR像素格式。
• -i pipe:-定义FFmpeg输入为标准输入管道。
• -vcodec libx264 -crf 24 -pix_fmt yuv420p-定义H.264编解码器，具有标称质量（和YUV 420的颜色子采样）。
• -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream-定义RTSP输出格式和输出流端口和名称。

要使用FFplay捕获RTSP流，请在执行C代码之前执行FFplay：
ffplay -rtsp_flags listen -i rtsp://localhost:8554/stream
下面的C代码示例将合成OpenCV图像发送到RTSP视频流：

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <string>

//For receiving the RTSP video stream with FFplay, execute: "ffplay -rtsp_flags listen -i rtsp://localhost:8554/stream" before exectuing this program.
int main()
{
    // 10000 frames, resolution 640x480, and 10 fps
    int width = 640;
    int height = 480;
    int n_frames = 10000;
    int fps = 10;

    const std::string output_stream = "rtsp://localhost:8554/stream";   //Send RTSP to port 8554 of "localhost", with stream named "stream".

    //Open FFmpeg application as sub-process.
    //FFmpeg input PIPE : RAW images in BGR color format.
    //FFmpeg output: RTSP stream encoded with H.264 codec (using libx264 encoder).
    //Adding '-re' slows down the transmission to rate of the fps (for simulating a "virtual webcam").
    std::string ffmpeg_cmd = std::string("ffmpeg -re -f rawvideo -r ") + std::to_string(fps) +
        " -video_size " + std::to_string(width) + "x" + std::to_string(height) +
        " -pixel_format bgr24 -i pipe: -vcodec libx264 -crf 24 -pix_fmt yuv420p -f rtsp " + output_stream;

    //Execute FFmpeg as sub-process, open stdin pipe (of FFmpeg sub-process) for writing.
    //In Windows we need to use _popen and in Linux popen
#ifdef _MSC_VER
    FILE* pipeout = _popen(ffmpeg_cmd.c_str(), "wb");   //Windows (ffmpeg.exe must be in the execution path)
#else
    //https://batchloaf.wordpress.com/2017/02/12/a-simple-way-to-read-and-write-audio-and-video-files-in-c-using-ffmpeg-part-2-video/
    FILE* pipeout = popen(ffmpeg_cmd.c_str(), "w");     //Linux (assume ffmpeg exist in /usr/bin/ffmpeg (and in path).
#endif

    cv::Mat frame = cv::Mat(height, width, CV_8UC3); //Initialize frame.

    for (int i = 0; i < n_frames; i++)
    {
        //Build synthetic image for testing ("render" a video frame):
        frame = cv::Scalar(60, 60, 60); //Fill background with dark gray
        cv::putText(frame, std::to_string(i+1), cv::Point(width/2 - 100*(int)(std::to_string(i+1).length()), height/2+100), cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX, 10, cv::Scalar(255, 30, 30), 20);  // Draw a blue number
        //cv::imshow("frame", frame); cv::waitKey(1); //Show the frame for testing

        //Write width*height*3 bytes to stdin pipe of FFmpeg sub-process (assume frame data is continuous in the RAM).
        fwrite(frame.data, 1, (size_t)width*height*3, pipeout);
    }

#ifdef _MSC_VER
    _pclose(pipeout);   //Windows
#else
    pclose(pipeout);    //Linux
#endif

    return 0;
}

注意事项：
为了避免提前执行FFplay，我们可以将MediaMTX作为“rtsp-simple-server”执行（保持其在后台运行）。
比它也可以接收流使用VLC视频播放器（例如）.
VLC示例：