您可以使用replaceAll轻松转换String。
验证码：

String myJSON =  '{codigo: 1050, decricao: Mage x, qntd: 1, tipo: UN, vUnit: 10,9, vTotal: 10,90}';
  myJSON = myJSON.replaceAll('{', '{"');
  myJSON = myJSON.replaceAll(': ', '": "');
  myJSON = myJSON.replaceAll(', ', '", "');
  myJSON = myJSON.replaceAll('}', '"}');
  print(myJSON);

输出：

{"codigo": "1050", "decricao": "Mage x", "qntd": "1", "tipo": "UN", "vUnit": "10,9", "vTotal": "10,90"}

使用json编码转换

import 'dart:convert';
    const JsonEncoder encoder = JsonEncoder.withIndent('  ');
    String myJSON =  '{codigo: 1050, decricao: Mage x, qntd: 1, tipo: UN, vUnit: 10,9, vTotal: 10,90}';
    String str = encoder.convert(myJSON);

我调整了Maciej Szakacz的答案，使其适用于我的用例，即嵌套的json。我将提供以下代码：

String jsonAddQuotes(String json){
  json = json.replaceAll('{', '{"');
  json = json.replaceAll(': ', '": "');
  json = json.replaceAll(', ', '", "');
  json = json.replaceAll('}', '"}');
  
  json = json.replaceAll('"{', '{');
  json = json.replaceAll('}"', '}');
  return json;
}

正如他的回答所评论的那样，如果你在json值中使用:{}或,，这将不起作用。