简短回答：

go env -w GOPRIVATE=github.com/repoURL/private-repo

或

如果要允许组织中的所有私有回购

go env -w GOPRIVATE=github.com/<OrgNameHere>/*

长回答：

查看“非公共模块的模块配置”以获取更多信息：
GOPRIVATE环境变量控制go命令认为哪些模块是私有的（不可公开使用），因此不应使用代理或校验和数据库。该变量是模块路径前缀的glob模式（在Go的path.Match语法中）的逗号分隔列表。例如，

GOPRIVATE=*.corp.example.com,rsc.io/private

导致go命令将路径前缀与任一模式匹配的任何模块视为私有模块，包括git.corp.example.com/xyzzy、rsc.io/private和rsc.io/private/quux。
……
'go env -w'命令（参见'go help env'）可用于设置这些变量，以便将来调用go命令。

ssh用法说明：

如果使用ssh访问git repo（本地托管），您可能需要将以下内容添加到~/.gitconfig：

[url "ssh://git@git.local.intranet/"]
       insteadOf = https://git.local.intranet/

go命令可以访问git服务器。

如果使用zsh：
go env -w GOPRIVATE='gitlab.my_firm_name.com/*'
否则得到
zsh: no matches found: GOPRIVATE=gitlab.my_firm_name.com/*

下面是ssh的用法，这是用来让它工作的命令：
GitHub：

git config --global url."git@github.com:".insteadOf "https://github.com/"

Bitbucket：

git config --global url."git@bitbucket.org:".insteadOf "https://bitbucket.org/"

如果使用zsh，在通配符前添加/，如下所示：go env -w GOPRIVATE=github.com/<OrgNameHere>\/*