我最近开始在Android原生框架上进行一些开发工作，在浏览Android文档后，我仍然无法清楚地理解HIDL的概念。如果问题听起来很愚蠢，我很抱歉，但我刚刚开始学习这个。
在www.example.com上的Hidl-c++文档中source.android，存在this图像。

1. HIDL到底是什么？因为它的名字是HAL接口定义语言，所以我很困惑它是定义HAL的一种方法还是框架和HAL之间的一个新层？
   1.如果HIDL只是一种定义HAL的方式，并且是从Android 8.0引入的，那么HAL在8.0之前的Android版本中是如何定义的？
   1.根据文档，在binderized HAL中，两个独立的进程通过类似客户端-服务器模型的binder进行通信。这是否意味着，框架端的进程是客户端，硬件端的进程是服务器，服务器进程实际上与硬件进行通信，并通过/dev/hwbinder向客户端提供必要的结果？这种理解是否正确？
   1.在绑定化HAL的情况下，服务器进程是否总是在后台运行，或者它是否只在客户端进程请求时才产生？
   1.供应商是否为他们的硬件定义了特定的HAL接口来访问它？分离供应商分区如何产生差异？
   我在某个地方找到了这个图像。这是正确的表示吗？x1c 0d1x