因此，我做了一个程序，有gui，可以在同一时间客户端/服务器，但我的程序只处理一个进程，例如作为一个服务器等待客户端连接，并等待它，但在此之后，我的程序是冻结

This is server 

public void server(int port) {
        try {
            try (ServerSocket server = new ServerSocket(port)) {
                serverStatus = ("Server telah dimulai di port " + port);

                while (true) {
                    // Menunggu koneksi dari client
                    serverStatus = ("Menunggu koneksi dari client...");
                    Socket robot = server.accept();
                    serverStatus = ("Terhubung");
               

                    // Menambahkan koneksi client ke daftar koneksi
                    robotSockets.add(robot);

                    // Membuat thread untuk menangani setiap koneksi client
                    Thread robotThread = new Thread(new ClientHandler(robot));
                    robotThread.start();
                }
            }

来找客户

public void client(Consumer<String> onMessageReceived) {
        Thread clientSideThread = new Thread(() -> {
            try {
                InputStream inputStream = socket.getInputStream();
                byte[] buffer = new byte[1024];
                int bytesRead;
                while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {
                    String message = new String(buffer, 0, bytesRead, StandardCharsets.UTF_8);
                    onMessageReceived.accept(message);
                }

            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                if (!socket.isClosed()) {
                    this.statusKoneksi = "Terputus";
                }
            }
        });
        clientSideThread.start();
    }

那么，如何使这个程序可以处理服务器和客户端，但仍然工作响应？，作为服务器等待客户端连接，同时作为客户端可以连接到服务器？