**编辑：**从ARKit 1.5（iOS 11.3）开始支持。只需使用.vertical。我保留了以前的帖子以供历史参考。

TL;DR

垂直平面检测还不是ARKit中存在的一个功能。.horizontal表明该功能可能正在开发中，并且可能会在未来添加。如果它只是一个布尔值，这将表明它是最终的。

确认

我在WWDC 17上与一位苹果工程师的谈话证实了这种怀疑。

说明

你可能会说，创建一个实现这将是困难的，因为有无限多的方向为一个垂直的平面，而不是一个水平的，但作为rodamn说，这可能不是这样的。
来自rodamn的评论：* 在最简单的情况下，平面被定义为三个共面点。一旦沿着表面检测到足够多的共面特征，您就有了一个表面候选（垂直、水平或任意Angular ）。只是水平方向的法线将沿着上/下轴，而垂直的法线将平行于地平面。挑战在于，未装饰的干墙往往产生很少的视觉特征，而普通的墙壁可能经常无法被检测到。我强烈怀疑这就是为什么.vertical功能尚未发布的原因。*
然而，* 有一个相反的论点 *。更多信息请参见rickster**的评论。

iOS 11.3支持：
static var vertical: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection
任务检测与重力平行的曲面（无论其他方向如何）。
https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetectionhttps://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration.planedetection/2867271-vertical

苹果已经发布了iOS 11.3，将为AR提供各种更新，包括ARKit 1.5。在此更新中，ARKit包括ARKit识别并将虚拟对象放置在墙壁和门等垂直表面上的能力。
ARWorldTrackingConfiguration现在支持垂直

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(configuration)

在ARKit 1.0中，只有.horizontalenum用于检测table或地板等水平表面。在ARKit 1.5及更高版本中，PlaneDetectionstruct的.horizontal和.vertical类型属性符合OptionSet协议。
要在ARKit 2.0到ARKit 6.0中实现垂直平面检测，请使用以下代码：

configuration.planeDetection = .vertical

或者，可以使用两种类型的检测平面的值：

private func configureSceneView(_ sceneView: ARSCNView) {

    let config = ARWorldTrackingConfiguration()
    config.planeDetection = [.horizontal, .vertical]         //BOTH TYPES
    config.sceneReconstruction = .meshWithClassification
    config.isLightEstimationEnabled = true
    sceneView.session.run(config)
}

你也可以添加一个类的扩展来处理委托调用：

extension ARSceneManager: ARSCNViewDelegate {

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, 
                 didAdd node: SCNNode, 
                  for anchor: ARAnchor) {

        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
        print("Found plane: \(planeAnchor)")
    }
}

由于iPhone X配备了前置深度摄像头，我怀疑下一个版本会有一个后置摄像头，也许.vertical功能会被委派到那时。

我用Unity做的，但我需要做我的数学。
我使用Random Sample Consensus从ARkit返回的点云中检测垂直平面。这就像有一个循环，随机选择3个点来创建一个平面，并计算与之匹配的点，看看哪个尝试是最好的。
它工作正常。但是因为当墙是纯色的时候，ARkit不能返回很多点。所以它在很多情况下不起作用。

据说苹果正在为新iPhone开发额外的AR功能，即相机的额外传感器。当这些设备功能已知时，也许这将是一个功能。这里有一些猜测。http://uk.businessinsider.com/apple-iphone-8-rumors-3d-laser-camera-augmented-reality-2017-7和另一个来源https://www.fastcompany.com/40440342/apple-is-working-hard-on-an-iphone-8-rear-facing-3d-laser-for-ar-and-autofocus-source