数字表技术的另一种选择是使用JSON。
诀窍在于，给定CSV字符串的格式（用逗号分隔的数字），我们可以很容易地将它们转换为有效的JSON值，只需用方括号将它们括起来;例如[1,2,3]是一个有效的JSON数组。然后，我们可以使用方便的JSON函数json_table()将数组解嵌套到行中。最后一步是过滤。
所以：

select t.userid, j.choice
from mytable t
cross join json_table( concat('[', t.choices, ']'), '$[*]' columns (choice int path '$') ) j
where j.choice in (1, 2, 3, 4, 7)
order by t.userid, j.choice

fiddle

我不清楚你的sql到底是怎么失败的，但你似乎没有完全正确地使用这种方法。
首先，您应该只连接与每行中的选择数相匹配的数字（因此，1、2和3表示'1，6，7'）;要做到这一点，你需要计算逗号的数量，加一（因为比逗号多了一个选择），并与数字进行比较：

on char_length(choices)-char_length(replace(choices,',',''))+1 >= digit

你似乎在尝试类似的东西，但不太正确。
其次，要提取第n个选择，您需要使用substring_index来获取前n个选择，并再次使用它来获取最后一个：

substring_index(substring_index(choices,',',digit),',',-1)

我没有理解你的replace/substring到底想做什么，但是double substring_index要简单得多。
所以：

select
    substring_index(substring_index(uc.choices,',',digit),',',-1) choice,
    uc.userid
from user_choices uc
join (select 1 digit union all select 2 union all select 3 union all select 4 union all select 7) n
    on char_length(uc.choices)-char_length(replace(uc.choices,',',''))+1 >= digit
where uc.choices regexp '[12347]'
having choice in (1,2,3,4,7)
order by uc.userid

如果你有一些选择，而regexp不够好，你可以使用例如：

where find_in_set(1,uc.choices) or find_in_set(2,uc.choices) or find_in_set(3,uc.choices) or find_in_set(4,uc.choices) or find_in_set(7,uc.choices)