我在调试带有CAN通信的板时遇到了一个严重的问题。每当调试器暂停时，收到CAN消息时，独立的看门狗就会被重置。据我所知，我在调试时正确地禁用了该外设，但每当我设置断点时，IWDG就会重置MCU。如果我的板没有收到任何CAN消息，则一切都按预期工作。
MCU相关信息：STM32 F091 VB开发环境：IAR Embedded Workbench 9.30调试探针：STLink/V2下面是我禁用外围设备进行调试的代码：

//Halt Interrupts on Debug stop
__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();
__HAL_FREEZE_IWDG_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_WWDG_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM1_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM2_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM3_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM16_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_CAN_DBGMCU();

完全禁用看门狗似乎可以工作，但在调试器中暂停只允许我调试CAN中断，即我无限地卡在该中断中，即使没有收到CAN消息。

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以下是CAN寄存器，就在接收邮箱中断被清除之前：
Screenshot of CAN registers
此外，这里是DBGMU寄存器
Screenshot of Debug Registers