在写下这个答案时：没有人公开分享ubuntu/xenial64 Vagrant box上的用户ubuntu的密码（参见#1569237）。
不需要。您可以：

• 使用SSH密钥身份验证登录
• 使用sudo passwd ubuntu更改密码（默认情况下，ubuntu用户具有设置了NOPASSWD的sudo权限）

事实上，你不仅可以，而且你应该修改密码。

密码位于~/.vagrant.d/ubuntu-VAGRANTSLASH-xenial64/20161221.0.0/virtualbox/Vagrantfile中，正如用户@prometee在此启动板讨论#1569237中提到的那样。
下面是我的（第8行）：

# Front load the includes
include_vagrantfile = File.expand_path("../include/_Vagrantfile", __FILE__)
load include_vagrantfile if File.exist?(include_vagrantfile)

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.base_mac = "022999D56C03"
  config.ssh.username = "ubuntu"
  config.ssh.password = "fbcd1ed4fe8c83b157dc6e0f"

  config.vm.provider "virtualbox" do |vb|
     vb.customize [ "modifyvm", :id, "--uart1", "0x3F8", "4" ]
     vb.customize [ "modifyvm", :id, "--uartmode1", "file", File.join(Dir.pwd, "ubuntu-xenial-16.04-cloudimg-console.log") ]
  end
end

仅供参考，用户@racb在同一讨论中提到this bug report having been filed到ubuntu和到目前为止no [...] decision has been made yet关于它。

默认用户名和密码为：
用户：vagrant
密码：vagrant

新的ubuntu/xenial64镜像没有默认的用户名和密码，但是你可以使用在你的vagrant文件夹中生成的ssh-key进行ssh。
假设您的Vagrantfile位于/vagrant/vm01/Vagrantfile，则ssh-key将位于/vagrant/vm01/.vagrant/machines/..../private_key
您可以使用此private_key登录到您的vagrant vm。如果访客机器要求密钥的密码，只需点击ENTER（指定空白密码）。例如，在我的Mac上：

ssh -i /vagrant/vm01/.vagrant/..../private_key <your vm user>@<your vm ip>:<your vm port>

如果您仍然希望使用用户名和密码登录，在使用private_key登录后，您可以添加自己的用户以便稍后登录：

# create a user for log in
sudo useradd yourusername

# specify a password
sudo passwd yourusername
# then type your password when prompted

# add the user to sudo group
sudo adduser yourusername sudo    

# create a home folder for your user
sudo mkdir /home/yourusername

# add a shell command for your user (normally /bin/bash)
sudo vim /etc/passwd
# find yourusername line, and add /bin/bash to the end.
# the end result would look like this:
yourusername:x:1020:1021::/home/yourusername:/bin/bash

现在您可以使用新的用户名和密码进行ssh。

当你通过vagrant安装时，不确定ubuntu 16.X的密码，但是你可以按照下面的步骤自己更改密码-

[~/from-vagrant-project]vagrant ssh
[ubuntu@hostname]sudo -i
root@hostname:~# passwd ubuntu
Enter new UNIX password:XXXXX
Retype new UNIX password:XXXXX
passwd: password updated successfully`

如果这可以帮助：
我通过创建一个普通的虚拟机（在我的例子中是ubuntu/xenial）解决了自定义打包问题，然后复制在vagrant ssh-config中找到的Identify文件并将该文件用于config.sshprivate_key_path，另外还将config.ssh.username设置为ubuntu。（另见https：//github.com/hashicorp/vagrant/issues/5186#issuecomment-355012068）