对我来说，这个问题似乎与在Wayland下运行有关。看起来如果PyOpenGL在Wayland下运行，并且有一个X11服务器运行，它将使用GLX而不是Wayland的EGL支持。关于GtkGLArea如何设置GL上下文的一些内容意味着GLX可以工作，但没有任何GL扩展，其中包括VAO。这似乎是PyOpenGL中的一个bug。
有两种方法可以解决这个问题：
1.设置PYOPENGL_PLATFORM，强制PyOpenGL使用EGL而不是GLX。
例如，在导入OpenGL之前：

if 'WAYLAND_DISPLAY' in os.environ and 'PYOPENGL_PLATFORM' not in os.environ:
    os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'egl'

1.取消设置WAYLAND_DISPLAY，强制Gtk使用GLX而不是EGL。
例如，在导入Gtk之前：

if 'WAYLAND_DISPLAY' in os.environ:
    del os.environ['WAYLAND_DISPLAY']

下面是完整的工作示例，在@derhass的评论之后，我做了一些搜索，发现了Gdk.Screen，为什么我以前发现的示例中没有使用它，我不知道。
拼图中缺少的部分是这三行

screen = Gdk.Screen.get_default()
visual = Gdk.Screen.get_rgba_visual(screen)
self.window = Gtk.Window()
Gtk.Widget.set_visual(self.window, visual)

完整的工作示例，应该显示您的基本三角形在一个窗口，看起来像这样。

#!/usr/bin/python
# noqa: E402
import gi 
gi.require_version('Gtk', '3.0')
import numpy as np
from gi.repository import Gtk, Gdk
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL import GL as GL

from OpenGL.GL import shaders
from OpenGL.raw.GL.ARB.vertex_array_object import glGenVertexArrays, \
                                                  glBindVertexArray

# from numpy import array

VERTEX_SHADER = """
    #version 330
    in vec4 position;
    void main()
    {
        gl_Position = position;
    }"""

FRAGMENT_SHADER = """
    #version 330
    out vec4 fragColor;
    void main()
    {
        fragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    }
    """

class application_gui:
    """Tutorial 01 Create and destroy a window"""
    # glwrap = gtkglarea()
    def __init__(self):
        screen = Gdk.Screen.get_default()
        visual = Gdk.Screen.get_rgba_visual(screen)

        print('is composite %s' % Gdk.Screen.is_composited(screen))

        self.window = Gtk.Window()
        Gtk.Widget.set_visual(self.window, visual)
        self.canvas = Gtk.GLArea()
        self.canvas.set_required_version(3, 3)
        self.test_features()

        self.vertices = [
            0.6,  0.6, 0.0, 1.0,
            -0.6,  0.6, 0.0, 1.0,
            0.0, -0.6, 0.0, 1.0]

        self.vertices = np.array(self.vertices, dtype=np.float32)

        self.canvas.connect('realize', self.on_configure_event)
        self.canvas.connect('render', self.on_draw)
        self.canvas.set_double_buffered(False)

        self.window.connect('delete_event', Gtk.main_quit)
        self.window.connect('destroy', lambda quit: Gtk.main_quit())

        self.window.add(self.canvas)
        self.window.show_all()

    def test_features(self):
        print('Testing features')
        print('glGenVertexArrays Available %s' % bool(glGenVertexArrays))
        print('Alpha Available %s' % bool(self.canvas.get_has_alpha()))
        print('Depth buffer Available %s' % bool(self.canvas.get_has_depth_buffer()))

    def on_configure_event(self, widget):
        print('realize event')
        widget.make_current()
        print(widget.get_error())

        vs = shaders.compileShader(VERTEX_SHADER, GL.GL_VERTEX_SHADER)
        fs = shaders.compileShader(FRAGMENT_SHADER, GL.GL_FRAGMENT_SHADER)
        self.shader = shaders.compileProgram(vs, fs)

        # Create a new Vertex Array Object
        self.vertex_array_object = GL.glGenVertexArrays(1)
        GL.glBindVertexArray(self.vertex_array_object )

        # Generate a new array buffers for our vertices
        self.vertex_buffer = GL.glGenBuffers(1)
        GL.glBindBuffer(GL.GL_ARRAY_BUFFER, self.vertex_buffer)

        # Get position variable form the shader and store
        self.position = GL.glGetAttribLocation(self.shader, 'position')
        GL.glEnableVertexAttribArray(self.position)

        # describe the data layout
        GL.glVertexAttribPointer(self.position, 4, GL.GL_FLOAT, False, 0, ctypes.c_void_p(0))

        # Copy data to the buffer
        GL.glBufferData(GL.GL_ARRAY_BUFFER, 48, self.vertices, GL.GL_STATIC_DRAW)

        # Unbind buffers once done
        GL.glBindVertexArray( 0 )
        GL.glDisableVertexAttribArray(self.position)
        GL.glBindBuffer(GL.GL_ARRAY_BUFFER, 0)

        return True

    def on_draw(self, widget, *args):
        print('render event')
        print(widget.get_error())

        # clear screen and select shader for drawing
        GL.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        GL.glUseProgram(self.shader)

        # bind and draw vertices
        GL.glBindVertexArray(self.vertex_array_object)
        GL.glDrawArrays(GL.GL_TRIANGLES, 0, 3)
        GL.glBindVertexArray(0)

        GL.glUseProgram(0)
        GL.glFlush()
        return True

application = application_gui()
Gtk.main()

使用PyOpenGL和glfw时遇到此错误，修复程序为glfw.make_context_current(window)。

我最近一直在开发一个使用pyopengl的软件。它一直工作得很好，直到我决定将我的个人电脑升级到SSD。
我不得不再次安装windows。但是在我的SSD上再次安装python之后，我的相同代码到现在为止运行得非常好，抛出了相同的错误（OpenGL.error.NullFunctionError：尝试调用未定义的函数glGenVertexArrays，请在调用前检查bool（glGenVertexArrays）。
天哪，我浪费了一整天的时间来找出问题所在。正如一些社区成员所建议的那样，甚至安装了不同版本的PyOpenGL和PyOpenGL加速，但都是徒劳的。我甚至更新了图形驱动程序（可能是NVIDIA）。
最后，解决问题的是Windows 10到Windows 11升级.所有其他故障排除对我没有用.所以我建议将您的Windows操作系统升级到最新.