我正在做一个项目，我需要过滤传感器采集的PPG数据。看几篇论文，这个用例的最佳评级过滤器是Chebyshev II过滤器，我也想使用它。
我的数据集由600个18bit ADC值组成。处理在收集电流样本后进行，并进行滤波。之后，我应用qppg算法进行峰值检测以计算心率方差。
在实现方面，我首先开始在Python中实现它，后来我需要将其重写为C。在Scipy库中，推荐的方法是使用cheby2()计算sos系数，并使用sosfiltfilt()函数将其应用于数据。这很好用。
然而，我计划做的是预先计算传递函数的a，B系数，将它们硬编码在C源文件中，并通过直接形式I或II使用for循环应用于信号数据（是的，我以为会这么简单）。仔细检查我发现的filtfilt()函数，它使用奇数扩展，然后是lfiter()（_linear_filter()）的底层C实现，我无法复制。
这个论坛上类似的帖子的问题是，为了得到正确的结果，lfilter()函数需要使用zi参数，该参数提供了滤波器延迟的初始条件，我不知道如何在计算中应用它们。
我的问题是：有没有可能使用最简单的操作（稍后重写到嵌入式C中）以更简单、更简洁的方式实现过滤结果？如果有，如何实现？
如果不是，我还能尝试什么其他方法？我有点想不出办法了，现在我正在考虑采用一种更简单的过滤算法（eidogg.巴特沃思）。