简短回答：

mkdir -p ~/.config/gdb
echo 'set history save on' >> ~/.config/gdb/gdbinit

长回答：
命令历史记录在GDB manual, 22.3 Command History中。创建一个文件$HOME/.config/gdb/gdbinit，并添加以下行：

set history save on

您可以使用以下命令设置过去保存的命令数量。该命令描述为 *“设置gdb在其历史记录列表中保存的命令数量。默认值为环境变量GDBHISTSIZE的值，如果未设置此变量，则为256。GDBHISTSIZE的非数字值将被忽略。如果大小不受限制，或者GDBHISTSIZE是负数或空字符串，则gdb在历史列表中保存的命令的数量是无限的。

set history size <size>

一个相关的命令是set history remove-duplicates <count>。该命令被描述为 “控制命令历史列表中重复历史条目的删除。如果count非零，gdb将回看最后一个count历史条目并删除第一个条目，该条目是当前添加到命令历史列表中的条目的重复。如果count是无限的，则该向后查找是无界的。如果count为0，则禁止删除重复的历史条目”。

set history remove-duplicates <count>

默认情况下，gdb将历史记录保存到./.gdb_history in the current directory文件中。如果您希望命令历史记录不依赖于您所在的目录，还可以包括：

set history filename ~/.gdb_history

如果你仍然有问题，请确保你的HISTSIZE环境变量是一个合适的大数字。我的是空的，导致gdb的“历史大小”设置默认为0。
添加

export HISTSIZE=100000000

到我的~/.bashrc和一切都是膨胀
你可以通过执行（在gdb内部）“show history”来检查你的gdb历史设置：

gdb$ show history
expansion:  History expansion on command input is off.
filename:  The filename in which to record the command history is "/home/xiao/.gdb_history".
save:  Saving of the history record on exit is on.
size:  The size of the command history is 100000000.

关于docs：

设置历史记录大小 * 大小*
设置历史记录大小不限

设置GDB在其历史列表中保存的命令数量。默认值为环境变量HISTSIZE的值，如果未设置此变量，则为256。如果大小不受限制，则GDB在历史列表中保存的命令数量不受限制。

在Ubuntu 22.04中设置~/.bashrc为

export GDBHISTSIZE=10000

然后运行

source ~/.bashrc