官方文档：Matplotlib、pyplot和pylab：它们之间有什么关系？
这两个导入归结起来做完全相同的事情，并将运行完全相同的代码，只是导入模块的方式不同。
还要注意，matplotlib有两个接口层，一个是由pyplot管理的状态机层，而pyplot是在之上构建的OO接口，请参见How can I attach a pyplot function to a figure instance？
pylab是批量导入大量有用函数的干净方法（pyplot状态机函数，numpy的大部分）到一个名称空间。这是存在的主要原因（据我所知）是使用ipython来制作一个非常好的交互式shell，它或多或少地复制了MATLAB（为了使转换更容易，因为它很适合玩）。参见pylab.py和matplotlib/pylab.py
在某种程度上，这纯粹是一个品味问题，有点取决于你在做什么。
如果你不是在GUI中嵌入（或者使用非交互式后端进行批量脚本，或者使用所提供的交互式后端之一），典型的做法是

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

plt.plot(....)

这不会污染命名空间。我更喜欢这样，这样我就可以跟踪东西的来源。
如果你用

ipython --pylab

这相当于运行

from pylab import *

现在建议对于新版本的ipython使用

ipython --matplotlib

这将设置所有适当的背景细节，使交互式后端很好地工作，但不会批量导入任何东西。您需要显式导入所需的模块。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

是个好的开始
如果你在一个gui中嵌入matplotlib，你不想导入pyplot，因为这会启动额外的gui主循环，你应该导入什么取决于你正在做什么。

官方文档明确推荐使用matplotlib.pyplot。
API documentation仍然提到了pylab模块，但建议不要使用它。1
由于大量导入全局命名空间可能会导致意外行为，因此强烈建议使用pylab。请使用matplotlib.pyplot。
Quick start guide也不赞成使用pylab模块。
你可以通过from pylab import * 找到使用pylab接口的旧示例。强烈反对这种方法。
1.据我所知，此建议是在February 7th, 2020上添加的