plot_date所做的就是绘制函数和调用ax.xaxis_date()。
你需要做的就是：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import datetime

x = [datetime.datetime(2010, 12, 1, 10, 0),
    datetime.datetime(2011, 1, 4, 9, 0),
    datetime.datetime(2011, 5, 5, 9, 0)]
y = [4, 9, 2]

ax = plt.subplot(111)
ax.bar(x, y, width=10)
ax.xaxis_date()

plt.show()

在matplotlib的新版本（例如3.7.1）中，plt.plot()和plt.bar()可以直接处理datetime输入，不需要使用date2num等。

import matplotlib.pyplot as plt
import datetime

t = [datetime.datetime(2010, 12, 2, 22, 0), datetime.datetime(2010, 12, 2, 23, 0),
     datetime.datetime(2010, 12, 10, 0, 0), datetime.datetime(2010, 12, 10, 6, 0)]
y = [4, 6, 9, 3]

interval = datetime.timedelta(hours=1)     # <----- timedelta of 1 hour

fig, ax = plt.subplots()
ax.bar(t, y, width=interval)
fig.autofmt_xdate()

在OP和@Joe Kington的回答中，使用了xaxis_date()。如果传递给x轴的数据已经是datetime（如上面的代码），则不需要使用xaxis_date()。但如果作为x-data传递的数据是数值，但您希望将其视为datetime，则需要使用xaxis_date()。

t = [14946.25, 14946.29, 14953.33, 14953.58] # <---- numbers instead of datetime
y = [4, 6, 9, 3]
interval = 1 / 24                            # <---- has to be numeric because `t` is numeric

fig, ax = plt.subplots()
ax.bar(t, y, width=interval)
ax.xaxis_date()                              # <---- treat x-ticks as datetime
fig.autofmt_xdate()