我想给予的“简单”答案是使用ReturnType<typeof defineComponent>，但是它不携带任何类型信息。当我开始研究如何将ReturnType与泛型方法一起使用时，我陷入了stackoverflow的兔子洞，这些似乎需要探索
然而，在看过之后，vue有一个导出的类型ComponentPublicInstance，可以相当容易地使用。ComponentPublicInstance也有一些不同的泛型参数。

import { ComponentPublicInstance } from 'vue';

let instance: ComponentPublicInstance<{ prop: string }, { value: string }>;

使用TypeScript的内置InstanceType实用程序提取其示例类型

import Modal from './modal.vue'

type ModalInstance = InstanceType<typeof Modal>

type Foo = ModalInstance['$props']['foo']

另一个使用实用程序类型：

import { AllowedComponentProps, Component, defineComponent, VNodeProps } from 'vue'

export type ExtractComponentProps<TComponent> =
  TComponent extends new () => {
    $props: infer P;
  }
    ? Omit<P, keyof VNodeProps | keyof AllowedComponentProps>
    : never;
  
const TestComponent = defineComponent({
  props: {
    disabled: {
      type: Boolean,
    },
  },
});
  
type Props = ExtractComponentProps<typeof TestComponent>

// type Props = {
//   disabled?: boolean | undefined;
// }