您需要为ScrollBar定义一个（完整的）自定义控件模板，例如here。
或者，您可以在运行时以编程方式更改默认模板Thumb元素中生成的Rectangle的Fill属性：

private void ScrollBar_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    ScrollBar scrollBar = (ScrollBar)sender;
    Thumb thumb = FindVisualChild<Thumb>(scrollBar);
    Rectangle rectangle = FindVisualChild<Rectangle>(thumb);
    rectangle.Fill = Brushes.Red;
}

XAML：

<ScrollBar Width="10" Height="200" AutomationProperties.AutomationId="VerticalScrollBar" 
           Cursor="Arrow" Minimum="0" Background="Pink" ViewportSize="2"
           Loaded="ScrollBar_Loaded" />

由于默认模板是如何定义的，恐怕您不能通过简单地设置ScrollBar元素的某些属性或使用隐式Style来实现这一点。