Importmaps只处理javascript。
您需要将bootstrap添加到gem文件中

gem 'bootstrap', '~> 5.1', '>= 5.1.3'

建议也取消gem文件中sasssc-rails行的注解

gem 'sassc-rails'

然后，您应该能够在app/assets/stylesheets/application.scss中添加引导导入

@import "bootstrap";

编辑：
抱歉，为了添加bootstrap-icon部分，您的app/assets/stylesheets/application.scss需要同时导入bootstrap-icon css。您可以在导入时引用CDN，也可以将css放在您的/vendor文件夹中并在导入时引用相对路径。
这是app/assets/stylesheets/application.scss使用的CDN方法

@import "bootstrap";
@import url("https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap-icons@1.7.2/font/bootstrap-icons.css");

然后您可以向视图页添加图标。
这段代码在我的home.html.erb上，呈现了一个蓝色的闹钟。

<i class="bi-alarm" style="font-size: 2rem; color: cornflowerblue;"></i>

请参阅Joe Thor的第一条评论，这为我的设置中的错误添加了一个解决方案。对我来说有效的是添加：
<link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap-icons@1.7.2/font/bootstrap-icons.css">
转换为application.html.erb，并使用建议的语法：<i class="bi bi-bootstrap text-success"></i>。
语法<%= icon("bootstrap", class: "text-success") %>在node-modules/…中查找，但没有安装，因此得到一个错误。这是我一直在使用的语法。更多Rails。
application.scss中的@import url("https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap-icons@1.7.2/font/bootstrap-icons.css");由于某种原因不工作，尽管看起来应该工作。
Boostrap通过混合svg图标和字体来获得“图标”似乎没有帮助。

我自己也在努力解决这个问题，直到我意识到bootstrap-icons.css引用了文件顶部的两个字体文件。我在这里找到了一个很好的资源：https://world.hey.com/aesmail/custom-fonts-in-production-in-rails-7-0-d3765485
首先我从https://github.com/twbs/icons下载了字体文件。下载时一定要得到实际的woff和woff 2文件，而不是html。
我把这两个文件放在app/assets/fonts中。
在bootstrap-icons.css中，我使用了font-url助手，并将文件src改为：

src: font-url("bootstrap-icons.woff2") format("woff2"),
font-url("bootstrap-icons.woff") format("woff");

然后我将文件扩展名更改为bootstrap-icons.scss
我还将这一行添加到了app/assets/config/manifest.js的顶部

//= link_tree ../fonts

在我看来，HAML是这样的：

%i.bi.bi-trash

上次我跑的时候

rails assets:precompile

在开发和生产中对我很有用。我不需要固定任何东西或者包含一个节点模块。