另一种解决方案，有点脏，但很快。

import pylab as plt

X = range(50)
Y = range(50)
plt.plot(X, Y, label="Very straight line")

# Create empty plot with blank marker containing the extra label
plt.plot([], [], ' ', label="Extra label on the legend")

plt.legend()
plt.show()

当然。ax.legend()有两个参数形式，它接受一个对象列表（句柄）和一个字符串列表（标签）。使用一个虚拟对象（又名“代理艺术家”）作为你的额外字符串。我选择了一个没有填充和0线宽的matplotlib.patches.Rectangle，但你可以使用任何支持的艺术家。
例如，假设您有4个bar对象（由于您没有发布用于生成图形的代码，因此我无法准确地复制它）。

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
bar_0_10 = ax.bar(np.arange(0,10), np.arange(1,11), color="k")
bar_10_100 = ax.bar(np.arange(0,10), np.arange(30,40), bottom=np.arange(1,11), color="g")
# create blank rectangle
extra = Rectangle((0, 0), 1, 1, fc="w", fill=False, edgecolor='none', linewidth=0)
ax.legend([extra, bar_0_10, bar_10_100], ("My explanatory text", "0-10", "10-100"))
plt.show()

我找到了另一种方法来做到这一点只是尝试：

plt.legend(title='abc xyz')

我在工作中使用了这个！