（2017年4月更新为Git 2。2017年第2季度13日）
现在有一个官方命令来确定一个repo是否是父repo的子模块：

cd /path/to/potential/submodule/repo
git rev-parse --show-superproject-working-tree

参见commit bf0231c（2017年3月8日），作者Stefan Beller ( stefanbeller )。
（由Junio C Hamano -- gitster --合并到commit 3edcc04，2017年3月17日）

rev-parse：添加--show-superproject-working-tree

在某些情况下，知道给定的存储库是否是另一个存储库的子模块是有用的。
在git-rev-parse中添加标志--show-superproject-working-tree，以便于查找是否存在超级项目。
当不存在超级项目时，输出将为空。
Jethro Yu在评论中建议：
获取超级项目路径，无论子模块内部/外部：

git rev-parse --show-superproject-working-tree --show-toplevel | head -1

（2014年更新）正如Quentin Pradet所指出的，最近的Git子模块存储库显示了一个简单的.git * 文件 *，而不是.git文件夹。
该.git文件引用实际子模块git repo的路径，存储在 parent repo .git/modules子文件夹中。
jeffrson添加评论（2023）：
现有的'.git'本身是不够的，因为这对于工作树是一样的。
但是，该文件应该分别包含字符串“modules”或“worktrees”作为目标的一部分。
（原文回答：2011年9月）
子模块的本质是作为子模块的git repo不知道它被父repo用作子模块。
一个肮脏的把戏是：

• 更改文件
• 回到当前回购协议的上一级
• 试试“git status --ignore-submodules=none“
• 恢复已更改的文件。

如果您在git status的结果中看到了该文件，那么您的repo应该是一个子模块。
如果它只是一个嵌套的repo，git status应该完全忽略你的嵌套repo。

下面是一个shell函数，您可以使用它来检测：

function is_submodule() 
{       
     (cd "$(git rev-parse --show-toplevel)/.." && 
      git rev-parse --is-inside-work-tree) | grep -q true
}

编辑回应你的剧本：

看起来不错

• 有一个bug

for line in $submodules; do cd "$parent_git/$line"; \
    if [[ `pwd` = $_git_dir ]]; then return 0; fi; \
done

• 因为它不会cd回来（所以它只会在第一个子模块匹配时工作）。**我的版本检查不改变目录;这可以通过在子shell中执行cd-ing来完成，但是这样返回退出码会变得很复杂 *
• 我不知道你从哪里得到$_git_dir-我使用basename（1）来得到这些信息（见下文）。
• 还有一个问题是子模块的名称中包含空格。* 在我的版本中，仍然有一个问题，在子模块名称中的换行符，但我不关心足够的修复。（注意避免在子shell中使用while read的“惯用”方法，而不需要像readarray这样的新bash-isms）*
• 最后声明所有VAR本地修复了在其他脚本中使用时的潜在问题（例如，例如，当外部脚本使用$path变量时。..）
• 我将_git_dir重命名为top_level（这不太容易混淆，因为GIT_DIR的意思是别的意思）

剩余问题：

• 我不知道git是否支持它（* 我不这么认为 *），但如果子模块目录是一个符号链接（因为“$top_level/..”可能在包含存储库之外解析）
• 带有换行符的子模块名将无法正确识别
• 我还建议你陷阱错误（使用'set -e'，'trap“return 1”ERR'或类似的）-- * 不在我的脚本/练习中 *

#!/bin/bash

function is_submodule() {
    local top_level parent_git module_name path
    # Find the root of this git repo, then check if its parent dir is also a repo
    top_level="$(git rev-parse --show-toplevel)"
    module_name="$(basename "$top_level")"
    parent_git="$(cd "$top_level/.." && git rev-parse --show-toplevel 2> /dev/null)"
    if [[ -n $parent_git ]]; then
        # List all the submodule paths for the parent repo
        while read path
        do
            if [[ "$path" != "$module_name" ]]; then continue; fi
            if [[ -d "$top_level/../$path" ]];    then return 0; fi
        done < <(cd $parent_git && git submodule --quiet foreach 'echo $path' 2> /dev/null)
        #return 1
    fi
    return 1
}

用法

if is_submodule; then
    echo "In a submodule!"
else
    echo "Not in a submodule"
fi

尝试git rev-parse --git-dir，当且仅当从项目根调用时，将返回".git"：

if `git rev-parse --git-dir` == ".git"
    // in root directory
else
    // in submodule directory

除非你设置了$GIT_DIR，它将是这种情况下的返回值（参见rev-parse）：
--git-dir
显示$GIT_DIR（如果已定义）。否则显示的路径。git目录。显示的路径（相对路径）是相对于当前工作目录的。
如果没有定义$GIT_DIR，并且没有检测到当前目录位于Git仓库或工作树中，则打印一条消息到stderr，并以非零状态退出。

我尝试了上面建议的脚本，它不适合我。当然，我可能是世界上唯一一个拥有不是父模块直接子模块的子模块的人。上面的代码假设它是。
最好显示父模块中的子模块路径--我打算用它来显示一个bash shell提示符，告诉我我是否在子模块中，以及在哪里。
以下是我的更新：

function is_submodule() {
    local git_dir parent_git module_name path strip
    # Find the root of this git repo, then check if its parent dir is also a repo
    git_dir="$(git rev-parse --show-toplevel)"
    parent_git="$(cd "$git_dir/.." && git rev-parse --show-toplevel 2> /dev/null)"

    if [[ -n $parent_git ]]; then
        strip=$((${#parent_git} + 1))
        module_name=${git_dir:$strip}
        # List all the submodule paths for the parent repo
        while read path
        do
            if [[ "$path" != "$module_name" ]]; then continue; fi
            if [[ -d "$parent_git/$path" ]]; then
                echo $module_name
                return 0;
            fi
        done < <(cd $parent_git && git submodule --quiet foreach 'echo $path' 2> /dev/null)
    fi
    return 1
}

# Usage
submodule=$(is_submodule)
if [[ $? -eq 0 ]]; then
    echo "In a submodule! $submodule"
else
    echo "Not in a submodule"
fi

所选答案不适用于不在顶层的子模块。这样做也更简单：

function is_git_submodule() {
    local module_name 

    module_path="$(git rev-parse --show-toplevel 2> /dev/null)"

    # List all the submodule paths for the parent repo and look for our module's path
    (cd "${module_path}/.." && git submodule --quiet foreach 'echo $toplevel/$path' 2> /dev/null) | \
        grep --quiet --line-regexp --fixed-strings "$module_path"
}