如果你知道用户id，我建议你使用bot.get_user(user_id)。

如果你使用的是commands，你可以使用一个转换器：

@bot.command(pass_context=True)
async def mycommand(ctx, user: discord.User):
    # user is a User object

另外，你可以使用Client.get_all_members来获取你能看到的所有Member对象。

from discord.utils import get

user = get(bot.get_all_members(), id="1234")
if user:
    # found the user
else:
    # Not found the user

您可以用途：

ctx.message.server.get_member(id) or message.server.get_member(id) # id must be of type int

这将返回一个discord.Member对象。

这也将返回用户对象，但不返回成员对象。如果你想要成员对象，请按照AJ Lee's answer

user = await client.fetch_user(user_id)

ctx.message.server.get_member(id) or message.server.get_member(id)

我不能对前面的答案写评论（因为声誉），但要确保这里的id是int类型。

如果你已经有了ID，请调用user = await ctx.bot.fetch_user(user_id)。不要乱用权限。
如果您只有用户名和标签，则可以用途：

guild.fetch_members()
user = guild.get_member_named("Example#1234")

注意，您还需要在代码中打开成员意图和Discord Developer Portal，以便调用fetch_members()

intents = discord.Intents.default()
intents.members = True
super().__init__(
  command_prefix='!',
  intents=intents
)

对我来说，只有这个有效，所以如果其他的都不起作用，你可以试试这个：

user = await message.guild.query_members(user_ids=[userid]) # list of members with userid
user = user[0] # there should be only one so get the first item in the list

有很多方法可以做到，但我用这个

@commands.command()
async def id(self, ctx, *, user_id):
    user = ctx.message.guild.get_member(user_id) or None
    if user != None:
        # Found the user
        ctx.send(user)
    else:
        # Can't find the user
        ctx.send("**Try that again**, this time add a user's id(**of this server**)")

如果你想给一个特定的用户发送一条消息，那么应该这样做：

@bot.command()   
async def test(ctx)
    user = bot.get_user(userid)
    await user.send("Example")