使用循环迭代到原始异常，这里有一个示例函数：

private String getCauseMessage(Throwable t)

    Throwable cause = t;
    while (t.getCause() != null) {
        cause = t.getCause();
    }

    return t.getLocalizedMessage();
}

因为你永远不知道有多少异常可能被链接在一起，所以使用循环是最安全的方法。如果你直接使用它，你可能会得到一个NullPointerException或者得不到原始异常的消息。

Student表有“student_fkey_to_specialty”，这是违规的。检查此约束在哪个字段上，并为该字段提供正确的值

我用这个代码解决了这个问题。这允许从数据库获取有关异常的信息。

e.getCause().getCause().getLocalizedMessage()

也许我来晚了我也面临着同样的问题，我可以使用DataAccessException来解决这个问题，而不仅仅是一个Exception作为catch的参数。DataAccessException提供了一个getMostSpecificCause方法，该方法具有与SqlExceptionHelper相同的信息。
我使用DataAccessException重写了你的方法：

@PostMapping
public void saveStudent(@RequestBody StudentDTO studentDTO) {
    if(studentDTO!=null){
        try {
            studentService.save(studentDTO);

        }catch (DataAccessException e){
            throw new ResponseStatusException(HttpStatus.BAD_REQUEST, e.getMostSpecificCause().getLocalizedMessage(), e );
        }
    }
}