SQL NULL是特殊的，你必须执行WHERE field IS NULL，因为NULL不能等于任何值，
包括自身（即：NULL = NULL始终为false）。
参见Rule 3https://en.wikipedia.org/wiki/Codd%27s_12_rules

SELECT pid FROM planets WHERE userid IS NULL

既然大家都有了答案，我想再补充一点。我也遇到过同样的问题。
为什么你的查询失败了？你有

SELECT pid FROM planets WHERE userid = NULL;

这不会给予您预期的结果，因为从mysql doc
在SQL中，NULL值与任何其他值（即使是NULL）相比永远不会为true。包含NULL的表达式总是产生NULL值，除非在表达式中涉及的运算符和函数的文档中另有说明。
强调我的。
若要搜索为NULL的列值，不能使用expr = NULL测试。以下语句不返回行，因为expr = NULL对于任何表达式都不为真

溶液

SELECT pid FROM planets WHERE userid IS NULL;

要测试NULL，请使用IS NULL和IS NOT NULL运算符。

• operator IS NULL测试一个值是否为NULL。
• operator IS NOT NULL测试值是否不是NULL。
• MySQL comparison operators

还有一个<=>操作符：

SELECT pid FROM planets WHERE userid <=> NULL

<=>也可以用于非NULL值：
SELECT NULL <=> NULL产生1。
SELECT 42 <=> 42也产生1。
请参阅： www.example.com

来自http://w3schools.com/sql/sql_null_values.asp的信息：
1)NULL值表示缺少未知数据。
2)默认情况下，表列可以保存NULL值。
3)NULL值与其他值的处理方式不同
4)不可能比较NULL和0;它们不是等价的。
5)不可能使用比较运算符（例如=、〈或〈〉）来测试NULL值。
6)我们将不得不使用ISNULL和ISNOTNULL运算符
如果你的问题：

SELECT pid FROM planets WHERE userid IS NULL

有相同的问题，其中查询：

SELECT * FROM 'column' WHERE 'column' IS NULL;

未返回值。似乎是MyISAM的问题，对InnoDB中的数据进行相同的查询返回了预期的结果。
与：

SELECT * FROM 'column' WHERE 'column' = ' ';

返回所有预期结果。

SELECT pid FROM planets WHERE userid is null;

我在将数据库从Access转换为MySQL时遇到了同样的问题（使用 www.example.com 与数据库通信）。
我需要评估一个字段（字段类型varchar（1））是否为null。
这句话适用于我的场景：

SELECT * FROM [table name] WHERE [field name] = ''

用这个代码替换它就可以了
SELECT pid FROM planets WHERE userid IS NULL