你可以尝试下面的更新查询3.6版本。

Invoice.update( 
 {}, 
 {"$pull":{"attachment.$[].files":{_id:ObjectId("5b7969ac8fb15f3e5c8e844e")}}}, 
 {"multi": true}, function (err, result) {console.log(result);
});

如果您是从旧版本升级，请使用db.adminCommand( { setFeatureCompatibilityVersion: 3.6 or 4.0 depending on your version } )。

Mongodb 3之前的版本。****

这里只有一个嵌套级别，因此您可以简单地使用$位置运算符。

Invoice.update(
  { "attachment.files._id": mongoose.Types.ObjectId("5b7937014b2a961d082de9bf") },
  { "$pull": { "attachment.$.files": { "_id": mongoose.Types.ObjectId("5b7937014b2a961d082de9bf") }}},
  { "multi": true }
)

适用于Mongodb版本3。6岁及以上

如果你想更新attachement数组中的多个元素，你可以使用$[]所有位置操作符。

const mongoose = require("mongoose")

Invoice.update(
  { "attachment.files._id": mongoose.Types.ObjectId("5b7937014b2a961d082de9bf") },
  { "$pull": { "attachment.$[].files": { "_id": mongoose.Types.ObjectId("5b7937014b2a961d082de9bf") }}},
  { "multi": true }
)

如果你想更新attachment数组中的单个元素，那么你可以使用$[<identifier>]来识别匹配arrayFilters条件的数组元素。
假设您只想更新attachment中的一个元素，该元素的_id等于ObjectId(5b7934f54b2a961d081de9ab)

Invoice.update(
  { "attachment.files._id": mongoose.Types.ObjectId("5b7937014b2a961d082de9bf") },
  { "$pull": { "attachment.$[item].files": { "_id": mongoose.Types.ObjectId("5b7937014b2a961d082de9bf") } } },
  { "arrayFilters": [{ "item._id": mongoose.Types.ObjectId("5b7934f54b2a961d081de9ab") }], "multi": true }
)

我遇到了同样的问题，得到了另一个解决方案：

const modelA = await Model.findOne(...)
modelA.array1[0].nestedArray[1] = 'test value'
await modelA.update(modelA.toObject())