您可以使用addChannelTypes()方法来筛选要显示的类型。它接受通道类型列表。以下内容应该有效：

const { ChannelType } = require('discord.js');

// ...

const commands = [
    new SlashCommandBuilder()
        .setName('setup')
        .setDescription('Setup the embed.')
        .addChannelOption(option => option
            .setName('channel')
            .setDescription('text channel')
            .addChannelTypes(ChannelType.GuildText)
            .setRequired(true)
        )
        .toJSON(),
];

如果你想接受多个类型，你可以简单地列出它们，如下所示：

.addChannelTypes(ChannelType.GuildText, ChannelType.GuildVoice)