首先，我认为mplot3D在matplotlib版本0.99中的工作方式与在当前版本的matplotlib中的工作方式略有不同。
您使用的是哪个版本？（试运行：python -c 'import matplotlib; print matplotlib."__version__")
我猜您正在运行0.99版本，在这种情况下，您需要使用稍微不同的语法或更新到matplotlib的最新版本。
如果您运行的是0.99版本，请尝试执行此操作，而不是使用projection关键字参数：

import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d, Axes3D #<-- Note the capitalization! 
fig = plt.figure()

ax = Axes3D(fig) #<-- Note the difference from your original code...

X, Y, Z = axes3d.get_test_data(0.05)
cset = ax.contour(X, Y, Z, 16, extend3d=True)
ax.clabel(cset, fontsize=9, inline=1)
plt.show()

这应该在matplotlib1.0.x中也可以工作，而不仅仅是0.99。

只是为了补充Joe Kington的答案（没有足够的声誉来评论），在http://matplotlib.org/examples/mplot3d/mixed_subplots_demo.html的文档中有一个混合2d和3d图的好例子，它显示了投影='3d'与Axes3D导入的结合。

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
...
ax = fig.add_subplot(2, 1, 1)
...
ax = fig.add_subplot(2, 1, 2, projection='3d')

事实上，只要Axes3D导入存在，

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
...
ax = fig.gca(projection='3d')

如OP所用，也起作用。（使用matplotlib版本1进行检查。3.1）

完整导入mplot3d以使用“projection = '3d'"。
将下面的命令插入到脚本的顶部。应该没问题

from mpl_toolkits import mplot3d

我遇到了同样的问题，@Joe Kington和@bvanlew的答案解决了我的问题。
但我应该添加更多的信息，当你使用pycharm和启用auto import。
当你格式化代码时，代码from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D将被pycharm自动删除。
所以我解决办法是

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
Axes3D = Axes3D  # pycharm auto import
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

而且效果很好！

正如其他评论中所建议的，我发现导入“axes3d”解决了这个问题：

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

如果使用旧版本的matplotlib，似乎需要这样做。pyplot

试试这个：

import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d

fig=plt.figure(figsize=(16,12.5))
ax=fig.add_subplot(2,2,1,projection="3d")

a=ax.scatter(Dataframe['bedrooms'],Dataframe['bathrooms'],Dataframe['floors'])
plt.plot(a)