我自己做了一个小角色控制器，主要使用非运动学的RigidBody和AddForce（）方法（VelocityChangeForceMode）。然后我试着做蹲伏（简单的调整胶囊碰撞器的大小），它有点抖动，所以每一帧我都根据玩家的un-crowched来调整RigidBody的Y位置。蹲下抖动消失了，但现在刚体在取消/蹲下时移动得非常慢。因此，将这两者结合起来是一个很大的禁忌，或者应该是可能的？这是MovePosition部分。控制器被分成多个脚本，有超过1000行，所以不能在这里发布。只是想知道这两种运动方法是否可以结合起来。感谢阅读！

// Gradually adjust current height to target height
            if (!Mathf.Approximately(heightTarget, currentHeight))
            {
                float oldHeight = currentHeight;
                currentHeight = Mathf.Lerp(currentHeight, heightTarget, crouchSpeed * Time.deltaTime);
                float camHeightDifference = (standingHeight - currentHeight) / 2;

                player.Height = currentHeight;
                player.targetCamYPos = initialCameraPos - camHeightDifference;
                player.Rigidbody.MovePosition(player.transform.position += Vector3.up * (currentHeight - oldHeight) / 2);
            }

我试着对刚体的特性做了一些实验，它的行为仍然是一样的--在蹲/蹲的过程中，刚体的速度改变了，即使我只是在加/减Y位置。