如果上传的时间是随机的，你只需要在前5秒延迟1-5秒开始：

cat list | parallel -j5 [ {#} -lt 6 ] \&\& sleep {#}\; upload {}

与其使用xargs，我认为您只需要一个循环，如

for i in {1..5}; do sleep 5; your-command & done

每隔5秒就会分叉一次命令。对于增加的延迟（如果需要）：

for i in {1..5}; do ((w=i*5)); sleep $w; your-command & done

另一种选择：

files="a.txt b.txt c.txt"
for i in $files; do upload-command $i& sleep 5; done

这可能对你有用（使用GNU并行）：

find . -type f -name "*.txt" -print | parallel 'script {} & sleep 1'

下面是一个终端会话，显示了一个示例运行：

for x in {a..c};do for y in {1..3};do echo $x >>$x;done;done
ls
a  b  c
cat a
a
a
a
cat /tmp/job
#!/bin/bash
sed -i -e '1e date' -e 's/./\U&/' $1
sleep 5
sed -i '${p;s,.*,date,e}' $1
find . -type f -name "?" -print | parallel '/tmp/job {} & sleep 1'
cat ?
Sat Mar 10 20:25:10 GMT-1 2012
A
A
A
Sat Mar 10 20:25:15 GMT-1 2012
Sat Mar 10 20:25:09 GMT-1 2012
B
B
B
Sat Mar 10 20:25:14 GMT-1 2012
Sat Mar 10 20:25:08 GMT-1 2012
C
C
C
Sat Mar 10 20:25:13 GMT-1 2012

正如您所看到的，每个作业都是间隔一秒启动的。即文件C在08开始在13结束，文件B 09到14结束，文件A在10到15结束。

您可以在每个进程结束后暂停脚本执行

read -p "Press [Enter] key to continue..".

现在你可以决定，在你自己的意志，当开始下一个过程。.
我同意这涉及手动干预。但是由于在这个特定的情况下只有5个过程要启动，所以应该可以很好地工作。

编辑：当read停止自动化时，您可以使用

sleep 5

它会休眠5秒。

GNU parallel有一个--delay选项可用于此目的。它防止所有作业同时启动，并保证启动之间的最小延迟。使用

cat list | parallel -j5 --delay 5s upload {}

将确保每次upload执行间隔至少5秒。