AFAIK在Firebase的Cloud Functions文档中没有关于这一点的建议。
使用Callable Cloud Functions，您可以模拟您在问题中描述的API端点版本控制的两种方法。

“向端点URL添加版本字符串”

你可以有几个Callable Cloud Functions，它们的名称中有一个版本号，例如。例如：

exports.doSomethingInThebackEndv1 = functions.https.onCall((data, context) => {
  // ...
});

exports.doSomethingInThebackEndv2 = functions.https.onCall((data, context) => {
  // ...
});

“在Header信息中包含自定义MIME类型的版本”

当从前端调用函数时，可以将版本添加到传递给函数的对象中。例如使用JS SDK：

var doSomethingInThebackEnd = firebase.functions().httpsCallable('doSomethingInThebackEnd');
doSomethingInThebackEnd({ foo: 'bar', version: 1 })
  .then((result) => {...});

然后在后端：

exports.doSomethingInThebackEnd = functions.https.onCall((data, context) => {
  
  const version = data.version;

  // do different things depending on the version value

});

我承认它不是一个开箱即用的可扩展解决方案，并且在许多不同版本的情况下可能需要大量的手动操作。..