使用列表解析可以得到如下所示的预期结果

>>> my_list = [([1, 5], 10), ([2, 8], 12), ([4, 9], 11), ([8, 2], 10)]
>>> 
>>> result = [ [*a, b] for a, b in my_list]
>>> result
[[1, 5, 10], [2, 8, 12], [4, 9, 11], [8, 2, 10]]
>>>

有一个预定义的方法将一个列表转换为一个元组，反之亦然，但是你的列表包含嵌入的列表，所以这个方法可以工作，你迭代列表，并使用扩展操作符向它附加一个新的列表 *

l=[([1, 5], 10), ([2, 8], 12), ([4, 9], 11), ([8, 2], 10)]
newList=[]
for i in l:
    newList.append([*i[0],i[1]])
print(newList)

你也可以使用这个方法：

new_list = list(map(lambda i : [*i[0],i[1]], my_list))

就像@sahasrara62建议的那样，你可以简单地使用列表解析

result = [[*a, b] for a, b in my_list]

我发现有时候比较实用的是像那样将嵌套列表Map到不同的项

result = [[a,b,c] for (a, b), c in my_list]

使用这种模式，您可以自由地混合元素的顺序，甚至只使用第一种方法不可能使用的项目的子集。看

# mix the order
result = [[b, c, a] for (a, b), c in my_list]
# or omit b for instance
result = [c, a] for (a, b), c in my_list