b符号表示check_process的输出是bytes而不是str。删除它的最好方法是在对它做任何进一步的工作之前将输出转换为字符串：

byte_data=subprocess.check_output(["df -k | awk '{print $6}'"],shell=True)
str_data = byte_data.decode('utf-8')
data_arr=str_data.split()
...

decode方法将处理字符串中的任何unicode。如果您的默认编码（或者我认为awk使用的编码）不是UTF-8，请替换上面示例中的正确编码。
解决这个问题的一个更好的方法可能是告诉check_output以文本流的形式打开stdout。最简单的方法是添加一个universal_newlines=True参数，它将使用当前区域设置的默认编码：

str_data = subprocess.check_output(["df -k | awk '{print $6}'"], shell=True, universal_newlines=True)

或者，您可以指定显式编码：

str_data = subprocess.check_output(["df -k | awk '{print $6}'"], shell=True, encoding='utf-8')

在这两种情况下，都不需要解码，因为输出已经是str而不是bytes。

我的问题是：

read_key = ["binary", "arg1", "arg2", "arg3"]
proc = subprocess.Popen(read_key, shell=False, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, encoding='utf-8')
output = proc.communicate()[0]
print(output)
MY_EXPECTED_OUTPUT_STRING

您可以提供给编码参数check_ouptut来删除所有的B（字节格式）
例如：

import subprocess

get_data=subprocess.check_output(["df -k | awk '{print $6}'"],shell=True, encoding='utf-8')
data_arr=get_data.split()
data_arr.pop(0)
data_arr.pop(0)
for i in data_arr[:]:
    print(str(i))

check_output（）的编码参数可以从Python 3中获得。6

试试这个：a=str（yourvalue，'utf-8'）