这里有一个针对上述问题的仅jq解决方案。
将文本输入和$json设置为给定的JSON：

jq -nrR --argjson json "$json" 'inputs
  | gsub("\\{.(?<v>[^[}]+)\\}"; $json[.v]|tostring) 
  | gsub("\\{.(?<v>[^[}]+)\\[][.](?<x>[^}]+)\\}"; [$json[.v][][.x]]|tostring ) 
'

生产：

A is 1 and B is an array [1,2].
There is also c[].x = [1,2]

为了更一般化一点，您需要添加更多的gsub过滤器。

假设input.json包含json输入和模板。txt包含

A is {.a} and B is an array {.b}.
There is also c[].x = {[.c[].x]}

（注意我稍微修改了第三个jq表达式，使其成为一个数组。）
以下perl脚本produeces预期输出。

perl -pe '
sub procjq {
    $in = shift;
    $output = qx[jq -c "$in" input.json];
    chop($output);
    return $output;
}
s/(\{.*?\})/procjq(substr($1,1,-1))/eg
' template.txt

输出：

A is 1 and B is an array [1,2].
There is also c[].x = [1,2]

如果你的模板变得更复杂，你可能需要修改上面的脚本。
还要注意的是，上面的脚本从模板中提取了jq脚本，因此您需要完全控制模板以避免代码注入问题。