read.fwf（读取固定宽度字段）应该可以很好地工作，但您必须计算行中的字符数以确定适当的widths=参数（从您发布的图像中很难区分）。
我不认为base R会自动转换为日期时间格式，但readr::read_fwf()（类似于read.fwf，但更灵活一点）可能会。它可能会正确地“猜测”。.. based on the positions of empty columns”（默认设置），您可以尝试一下。..
看起来这是可行的（猜测不起作用，因为它想再次分割日期和时间。..我使用了一个支持列号的文本编辑器来为每个字段确定适当的开始/结束位置）

library(readr)
read_fwf("fwf.txt", 
         ## doesn't seem to handle header, and TAB in
         ## header might be problematic anyway ...
         skip = 1,
         ## feel free to use German names instead ...
         fwf_cols(n = c(9,10),
                  datetime = c(21,40),
                  temp = c(46,50)),
         locale = locale(decimal_mark = ","))

你可以逐行读取文件，将行存储为dataframe列，然后使用{tidyr}的separate函数将文本拆分为列，使用两个或多个空格作为分隔符（这样只包含一个空格的datetime就不会被拆分）：

library(tidyr)
data.frame(data = readLines('path_to_your_file.csv')) |>
  separate(data,
           sep = '[ \t]{2,}', ## at least 2 blanks/tabs needed to split by
           into = c('Seriennummer', 'Zeit', 'Temperatur')
           )