您必须按以下方式转义这些符号：

• <将是<
• >将是>

≤字符不需要转义。

您必须对XML中的这些符号进行转义。
What characters do I need to escape in XML documents?

如前所述，对于<和>，您可以使用以下命令：

<   &lt;
>   &gt;

之所以需要这样做，是因为XML中不允许使用<和>，所以需要对它们进行escape。您可以通过键入以下内容来执行此操作：& + specific code for your character + ;，当你显示这个字符串时，它将被识别为特殊字符（<或>）。
您还需要smaller or equal符号（≤），这在XML中是允许的，因此只需使用≤。
这些是你必须逃避的角色：

"   =   "
'   =   '
<   =   &lt;
>   =   &gt;
&   =   &amp;

使用这个：

<   &lt;
>   &gt;

使用
https://stackoverflow.com/a/4301267/2740014
转义字符串，然后将它们放入XML中。

StringEscapeUtils.escapeXml(stringHere);

这是我认为必须的。

使用Unicode
对于<，使用\u003c
对于>\u003e和
对于≤\u2264
要获取任何字符串的unicode，请使用以下方法

public static String getUnicode(String input){
    String output = "";
    for(char c:input.toCharArray()){
        output +="\\u" + Integer.toHexString(c|0x10000).substring(1) ;
    }
    return output;
}

对特殊字符使用Unicode序列。
你可以在这里找到其中的一些：http://jrgraphix.net/r/Unicode/2200-22FF
这样使用它：

\u2264

将转换为≤

我的两分钱：Guava15推出了Escapers，特别是在这种情况下：

Escaper escaper = XmlEscapers.xmlAttributeEscaper();
 String result = escaper.escape("<>");
 System.out.println(result); // &lt;&gt;