我有一个数据，看起来像这样：

import pandas as pd
import numpy as np

mydict = {
    'col1' : ['a', 'b', 'c'],
    'col2' : ['d', np.NaN, 'e'],
    'col3' : ['f', 'g', 'h']
}

mydf = pd.DataFrame(mydict)

我想连接这些字符串列。我试了一下，但不起作用：

mydf['concat'] = mydf[['col1', 'col2', 'col3'].apply('-'.join, axis=1)

错误是TypeError: sequence item 0: expected str instance, float found。
我怎么才能让它工作？它应该跳过缺失值，只连接非缺失值。结果应该如下所示：

concat_dict = {
    'col1' : ['a', 'b', 'c'],
    'col2' : ['d', np.NaN, 'e'],
    'col3' : ['f', 'g', 'h'],
    'concat' : ['a-d-f', 'b-g', 'c-e-h']
}
concat_df = pd.DataFrame(concat_dict)