我自己一直在做这件事，这是我发现的（截至2021年5月）。作为参考，下图是PyQtGraph PlotWidget出现的右键单击菜单，但并非所有项目（QActions）都是由PlotWidget本身添加的。

• 分隔符上方的菜单项由ViewBox菜单（源代码here）创建，可以通过PlotItem.vb或PlotItem.getViewBox()访问（如果您有PlotWidget，则可以通过PlotWidget.getPlotItem()获得PlotItem）。菜单项（QAction s）可以通过PlotItem.vb.menu.actions()（Qt参考here）访问，也可以通过检查QAction.text()找到您想要更改或删除的QAction来删除。
• PlotItem（源代码在这里）创建一个名为ctrlMenu的菜单，其中包含绘图选项（例如变换、下采样）。这是上图中的“绘图选项”子菜单，不出现在PlotItem.vb.menu.actions()中，但可以通过PlotItem.ctrlMenu.menuAction()（StackOverflow reference）访问。
• “Export...”选项来自底层的GraphicsScene（源代码在这里），可以通过ViewBox.scene().contextMenu[0]访问，它提供了“Export...”QAction。
• 任何QAction都可以通过QAction.setVisible()（Qt reference）隐藏/显示

使用PlotItem.setMenuEnabled方法。类似于：

self.plot = pg.PlotItem()
    self.plot.setMenuEnabled(False)

我还没有找到一种方法来删除它的选项，但也许这是可能的。我也会对这个感兴趣。

找到了一种编辑和删除选项的方法，看看这个：ViewBoxMenu
删除导出...选项在这里找到：导出...（contextMenu）
我刚刚清理了列表：

export = self.gui.Display.ui.graphicsView.sceneObj.contextMenu
del export[:]

在实践中，为了实现Elliot的答案，我将子类Viewbox，在初始化之后，您可以隐藏您不想使用的默认ViewBoxMenu的操作。然后，您可以将自己的操作添加到self.menu。
下面我隐藏“X轴”选项，并在默认的ViewBox上下文菜单中添加一个子菜单来更改背景颜色。

plot = pg.PlotWidget(title="New Menu",viewBox=NewViewBox())

class NewViewBox(pg.ViewBox):
        def __init__(self,parent=None):
            super(NewViewBox, self).__init__(parent)

            self.myMenuEdit() 

        def myMenuEdit(self):
            #Hide Default Actions
            MenusToHide = ["X axis"] #Names of menus to hide
            w = self.menu.actions()
            for m in w:
                for mhs in MenusToHide:
                    if (m.text().startswith(mhs)):
                        m.setVisible(False)
                        break

            #AddMySubMenu
            leftMenu = self.menu.addMenu("Background color")
            group = QtGui.QActionGroup(self)
            Yellow = QtGui.QAction(u'Yellow', group)
            Red = QtGui.QAction(u'Red', group)
            leftMenu.addActions(group.actions())
            Yellow.setCheckable(True)
            Red.setCheckable(True)
            group.triggered.connect(self.setBgColor)
            self.bgActions=[Yellow,Red]



        def setBgColor(self, action):
              mode = None
              if action == self.bgActions[0]:
                  self.setBackgroundColor("y")
              elif action == self.bgActions[1]:
                  self.setBackgroundColor("r")

请注意，ViewBox的每个父对象（具有方法getContextMenus）都有自己的菜单选项，每次单击时，通过在函数raiseContextMenu中调用self.scene().addParentContextMenus(self, menu, ev)，它们将被加载并添加到菜单中。
例如，PlotItem添加了“导出”和“打印选项”。如果需要，可以覆盖每个父类的菜单。