我相信人们可以想到更多更花哨的正则表达式，但就我所知，最简单的匹配正则表达式是;

^[^?]*

它在?关闭后剪切所有内容，其他匹配-正如您所说-很容易通过修剪处理。
要测试的ReFiddle

假设路径中没有空的目录名，可以使用重复的子模式来匹配一个可选的斜杠，后跟一个或多个非问号、非斜杠字符。在使用了这些允许的字符之后，使用\K来忘记完整的字符串匹配，然后匹配任何剩余的字符并将它们替换为空字符串。
代码：（Demo）

$tests = [
    'controller/method/arg1/arg2',
    'controller/method/arg1/arg2/',
    'controller/method/arg1/arg2?param=1&param=2',
    'controller/method/arg1/arg2/?param=1&param=2',
    '/controller/method/arg1/arg2',
    '/controller/method/arg1/arg2/',
    '/controller/method/arg1/arg2?param=1&param=2',
    '/controller/method/arg1/arg2/?param=1&param=2',
];

var_export(
    preg_replace('#(?:/?[^?/]+)+\K.*#', '', $tests)
);

输出：

array (
  0 => 'controller/method/arg1/arg2',
  1 => 'controller/method/arg1/arg2',
  2 => 'controller/method/arg1/arg2',
  3 => 'controller/method/arg1/arg2',
  4 => '/controller/method/arg1/arg2',
  5 => '/controller/method/arg1/arg2',
  6 => '/controller/method/arg1/arg2',
  7 => '/controller/method/arg1/arg2',
)